在拖欠被害人钱款情况下，以暴力、胁迫手段逼迫被害人写下收条的行为，应当认定为抢劫罪，因被告人以暴力、 胁迫手段迫使被害人写下收条，改变了原有的财产权利关系，导致被害人丧失债权，应当认定为抢劫犯罪既遂。