从刑法设立自动投案，即要求行为人犯罪后主动将自己置于司法机关管辖之下的本意来看，必须明确告知司法机关的目的是投案，这是成立自动投案不言而喻的要件。犯罪后到公安机关了解案情不属于自动投案，欠缺自动投案这一条件，不能认定为自首。