强迫被害人学习犯罪方法，并胁迫其去实施抢劫犯罪，是手段行为与目的行为的牵连犯，择一重罪处断，即使抢夺行为未得逞，也不影响罪名的成立，也不会影响到量刑。另外，被胁迫参与犯罪并不一定构成胁从犯，被胁迫者如果受外界强制而完全丧失意志自由，可以认定为不可抗力或者紧急避险而不负刑事责任，胁迫者成为间接正犯。