外国人在马来西亚海域抢劫泰国油轮，后将油轮驶至我国海域销赃船上柴油，我国不能根据属地原则、属人原则或保护原则行使刑事管辖权。但是该行为属于国际犯罪中的海盗行为，根据普遍管辖原则，我国可对行为人在我国领域外的海上抢劫犯罪行为行使刑事管辖权。