对于债务纠纷当事人之间所发生的暴力或以暴力相威胁的索债行为，行为人尽管在客观上采取了暴力、胁迫的手段，但主观上毕竟只是想收回本人的债权或者以货抵债，不具有“非法占有的目的”，不能认定为抢劫罪。暴力行为，已实际造成债务人轻伤以上后果的，应当以故意伤害罪论处。