行为人以勒索钱财或者其他非法目的，实施了绑架或控制他人人身自由的行为，即属于犯罪既遂。行为人完成了绑架行为后，其不再继续勒索财物，且将人质安全送回均为犯罪既遂后的补救措施，系自动放弃继续犯罪，但不能认定为犯罪中止。行为人自动放弃获取赎金，将被害人安全送回，对其可经法定程序报最高人民法院核准，在法定刑以下判处刑罚。